آقای دکتر مهدی کشمیری

دکتر مهدی کشمیری دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان

آقای دکتر مهدی کشمیری

Dr. Mahdi Keshmiri

دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان

اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.

سمتهای علمی و اجرایی آقای دکتر مهدی کشمیری در مجلات و ژورنالها

سمت نام ژورنال
هیات تحریریهفصلنامه تخصصی رشد فناوری

مقالات علمی و پژوهشی نمایه شده

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.

مقالات ژورنالی
ردیف عنوان مقاله ژورنال منتشر شده شماره و دوره
1 جایگاه کریدورهای علم و فناوری در توسعه اقتصاد دانش محور (دریافت مقاله) فصلنامه تخصصی رشد فناوری دوره: 10، شماره: 38
مقالات کنفرانسی
ردیف عنوان مقاله عنوان کنفرانس
1 ارائه یک مدل تماسی و تحلیل دینامیکی یک ربات دوپای صفحه ای (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
2 استفاده ازتبدیل هیلبرت هانگ به منظوراستخراج پارامترهای مودال ازپاسخ ارتعاشات آازد سیستم های خطی متغیر با زمان پریودیک (دریافت مقاله) دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
3 بررسی دینامیک و کنترل لغزش در پنجه بازوها در یک سیستم همکار در حمل یک جسم با سطوح منحنی (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
4 بررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزاد (دریافت مقاله) بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
5 بررسی کارایی کنترل کننده مجزا در کنترل بازوهای همکار، مطالعه تحلیلی و آزمایشگاهی (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
6 بهینه سازی دینامیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادی و عملگر (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
7 بهینه سازی سینماتیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادی (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
8 پارک های علم و فناوری و نقش آنها در فعالیتهای تحقیق و توسعه (دریافت مقاله) چهارمین همایش مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن
9 تجزیه و تحلیل مانورپذیری سیستم رباتهای همکار با مفاصل فعال و غیرفعال (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
10 تحلیل دینامیک غیر خطی بویه موج نگار با مهار شناور (دریافت مقاله) سومین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
11 تحلیل، طراحی و ساخت روبات ماژولار با قابلیت تبدیل به پیکربندی های متفاوت (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
12 تشخیص و شناسایی خطا در سیستم رباتهای همکار (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
13 تصحیح الگوریتم Fast-SLAM برای مکان یابی سه بعدی و تشکیل نقشه ی دو بعدی صحیح (دریافت مقاله) بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
14 توسعه منطقه ای، ماموریت اصلی پارکهای علم و فناوری مطالعه موردی شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان (دریافت مقاله) همایش توسعه مبتنی بر دانایی
15 طراحی بهینه کنترلکننده PIDمبتنی برالگوریتم ژنتیکبرای ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانی (دریافت مقاله) نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
16 طراحی کنترلر فازی برای کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار با استفاده ازالگوریتم ژنتیک (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
17 طراحی مسیر با حداقل زمان برای حرکت بازوهای ربات در محیط کار با مانع (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
18 طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
19 طراحی مسیر پایدار برای یک ربات دوپای صفحه‌ای انسان‌نما و بررسی اثر تغییر پارامترها روی پایداری ربات (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
20 طراحی و اعمال الگوی حرکتی پایدار بر روی ربات انسان نما (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
21 طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده فازی برای کنترل موقعیت یک جسم برروی یک سیستم انتقال دهنده توزیع شده (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
22 طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی 3 درجه آزادی آزمایشگاهی (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
23 طراحی و ساخت ربات شبیه ساز موج سه درجه آزادی با محدود کنندۀ تماسی غلتشی (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
24 طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
25 طراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جاده‌ای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله ها (دریافت مقاله) دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
26 کنترل تطبیقی بازوهای همکار با در نظر گرفتن امکان لغزشهای ناخواسته در پنجه بازوها (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
27 کنترل دو سطحی بازوی سه درجه آزادی گردشی جهت تعقیب مسیر جسم با حرکت تصادفی در فضا (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
28 هفت نظریه برای تبیین توسعه فناوری در اقتصاد مبتنی بر دانائی (دریافت مقاله) همایش توسعه مبتنی بر دانایی