آقای پروفسور محرم حبیب نژاد کورایم

پروفسور محرم حبیب نژاد کورایم استاد گروه مهندسی مکانیک- دانشگاه علم و صنعت ایران

آقای پروفسور محرم حبیب نژاد کورایم

Prof. Moharam Habib Nejad

استاد گروه مهندسی مکانیک- دانشگاه علم و صنعت ایران

اطلاعات فوق آخرین داده هایی است که توسط مجموعه سیویلیکا برای مشخصات ایشان ثبت شده است.

سمتهای علمی و اجرایی آقای پروفسور محرم حبیب نژاد کورایم در مجلات و ژورنالها

سمت نام ژورنال
هیات تحریریهدوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک
هیات تحریریهفصلنامه مدل سازی در مهندسی

سمتهای علمی و اجرایی آقای پروفسور محرم حبیب نژاد کورایم در همایشها و کنفرانس ها

سمت رویداد برگزار کننده سال
عضو کمیته اجرایی کنفرانس کنفرانس دو سالانه بین المللی مکانیک جامدات تجربی دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران بهمن 1396

مقالات علمی و پژوهشی نمایه شده

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.

مقالات ژورنالی
ردیف عنوان مقاله ژورنال منتشر شده شماره و دوره
1 تاثیر mathematica بر تدریس و یادگیری ریاضیات مهندسی (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 2، شماره: 6
2 تدوین نرم افزار آموزشی رباتیک به کمک سیستم چند رسانه ای (دریافت مقاله) فصلنامه آموزش مهندسی ایران دوره: 4، شماره: 13
3 تعیین تجربی زبری سطح سلول سرطانی HT29 با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در جهت کاربرد در نانومنیپولیشن (دریافت مقاله) دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک دوره: 28، شماره: 1
4 فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی- کشویی (دریافت مقاله) مجله مکانیک سازه ها و شاره ها دوره: 3، شماره: 4
مقالات کنفرانسی
ردیف عنوان مقاله عنوان کنفرانس
1 آنالیز حساسیت دامنه میکروکانتیلور پیزوالکتریک غیر همگن در رطوبت های مختلف (دریافت مقاله) بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
2 آنالیز حساسیت ربات کابلی 6 درجه الاستیک نسبت به فضای کاری و پارامترهای عملکرد در حرکت نقطه به نقطه (دریافت مقاله) دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا
3 آنالیز فرکانس ربات کابلی 6 درجه آزادی و مدلسازی در نرم افزار تحلیل دینامیکی ADAMS و کنترل برخط آن با استفاده از روش کنترلی LQR (دریافت مقاله) دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا
4 ارائه الگوریتم اصلاحی برای پیش بینی تغییر فرم پروتئین ها با استفاده از روش پروتوفولد (دریافت مقاله) پانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
5 استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل (دریافت مقاله) هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
6 بررسی اثر تغییر محیط بر توپوگرافی ناهمواری سطح توسط میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM در محیط هوا و مایع (دریافت مقاله) بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
7 بررسی اثر میرایی برروی پاسخ فرکانسی کانتیلور میکروسکوپ نیروی ا تمی مود ضربه ای در محیطهای هوا و مایع (دریافت مقاله) دومین همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
8 بررسی تاثیر تغییرات هندسه کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی برمدهای حرکتی نانوذرات در فرایند نانومنیپولیشن (دریافت مقاله) دومین همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
9 بررسی تاثیر زاویه تماس راس پروب بر نیروی جابجایی نانو ذرات با استفاده از آزمایش عملی (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
10 بررسی تاثیر فاصله سوزن پروب از انتهای کانتیلور بر رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذرات برپایهAFM (دریافت مقاله) هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
11 بررسی رابطه بین عدد موج (βL) و محل قرار گیری تیپ(سوزن) کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) (دریافت مقاله) همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
12 بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
13 تحلیل روش هیدروفرمینگ در فرآیند کشش عمیق و بررسی تاثیر پارامترهای مختلف بر آن (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
14 تحلیل نانوسینماتیک پروتئین ها و کاربرد آن در بیونانورباتیک (دریافت مقاله) دومین همایش دانشجویی فناوری نانو
15 تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش پلیت هلیکوپتر چهار پره با روتور صلب (دریافت مقاله) هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
16 تحلیل و شناسایی خطای محیطی میکروسکوپهای پروبی روبشی در فرآیند ساخت نانوسازه ها (دریافت مقاله) نهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
17 تخمین و پیش بینی خزش و حلقه های هیسترزیس ناخواسته در فرآیند ساخت نانوسازه ها (دریافت مقاله) نهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
18 تضمین نانومنیپولیشن خودکار نانوذرات توسط آرایش چندتیر که میکروسکوپ نیروی اتمی با جبرانسازی رانش (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
19 تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی (دریافت مقاله) دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
20 تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر (دریافت مقاله) دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
21 تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک (دریافت مقاله) دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
22 جبرانسازی و حذف اثرات خزش و هیسترزیس در دستگاههای ساخت نانوسازه (دریافت مقاله) نهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
23 حل مسئله کنترل بهینه غیر خطی درجه دوم منطبق بر روش استاندارد حساب تغییرات VCM و مبتنی برروش تکرار تغییرات VIM (دریافت مقاله) کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی، علوم و تکنولوژی
24 دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی (دریافت مقاله) دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
25 ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت معلولین (دریافت مقاله) نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
26 ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری (دریافت مقاله) دومین کنفرانس ملی مهندسی صنایع
27 ساده سازی و بهبود مدل دینامیکی جابجایی نانوذرات در AFM (دریافت مقاله) دومین همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
28 سینماتیک و دینامیک مستقیم بازوهای مکانیکی الاستیک به روش سیستم بازوهای صلب معادل (دریافت مقاله) نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
29 شبیه سازی پارامترهای اثرگذار بر مدهای حرکتی در میکرو - نانو منیپولیشن (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
30 شبیه سازی تغییر شکل نانوذره توسط کانتیلور V شکل و مستطیلی شکل میکروسکوپ نیروی اتمی (دریافت مقاله) اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو
31 شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM (دریافت مقاله) دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
32 شبیه سازی مدهای حرکتی و ماکزیمم ابعاد مجاز ذرات در نانو منیپولیشن (دریافت مقاله) دومین همایش دانشجویی فناوری نانو
33 شبیه سازی منیپولیشن دو بعدی نانوذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی براساس مدل اصطکاک لاگری (دریافت مقاله) دومین همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
34 شبیه سازی و مدلسازی منیپولیشن نانو لوله های کربن (دریافت مقاله) دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
35 شبیهسازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی (دریافت مقاله) دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر
36 طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
37 طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی (دریافت مقاله) دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
38 ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP (دریافت مقاله) سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
39 کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی (دریافت مقاله) دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
40 کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی متحرک (دریافت مقاله) هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
41 کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی (دریافت مقاله) دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
42 کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی (دریافت مقاله) نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک
43 کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی (دریافت مقاله) اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو
44 کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده (دریافت مقاله) پنجمین همایش دانشجویی فناوری نانو
45 کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده (دریافت مقاله) همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
46 ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
47 محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی منیپولاتور در امتداد یک مسیر مشخص به روش کنترل بهینه (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
48 محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها (دریافت مقاله) دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
49 مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط مایع (دریافت مقاله) دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
50 مدل سازی و شبیه سازی میکروکانتیلور چند لایه پیزوالکتریک براساس تیوری های تنش کوپله اصلاح شده، گرادیان کرنشی و غیرمحلی در محیط هوا (دریافت مقاله) بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
51 مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در نانومنیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی (دریافت مقاله) دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
52 مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور نانوربات AFM در جابجایی نانوذرات (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
53 مدلسازی نانومنیپولیشن ذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) با کانتیلور V- شکل (دریافت مقاله) شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
54 مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر (دریافت مقاله) چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
55 مدلسازی و جبرانسازی اثرات ناخواسته غالب در رفتار دقیق پیزواسکنرهای استوانه ای (دریافت مقاله) هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
56 مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو (دریافت مقاله) دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
57 نیروهای تأثیر گذار در منیپولیشن بر پایه AFM نانو ذرات استوانه ای در آب خالص (دریافت مقاله) همایش ملی مهندسی مکانیک